scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-23 07:30
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不知是什么原因設(shè)定的40度,在40度之前D150的值一直都是32767,40度之后就變成-32768,為什么會是兩個極端呢,溫度只是在40度左右而已。請大神們幫忙看看。
困難像彈簧,你強它就弱,你弱它就強!
小陳故事
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-23 22:32
請設(shè)定PID參數(shù)組里面的輸出上限與下限后看看。