我一整個流程動作,分手動和自動切換,及暫停按鈕,在自動運(yùn)行時,當(dāng)我按下暫停按鈕后,程序的所有動作暫時停頓,松開按鈕后接著剛才的動作和步驟繼續(xù)運(yùn)行?
還有就是設(shè)備在自動運(yùn)行時,把它切換到手動位置,這時自動流程停止,我手動按鈕對一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)作一些調(diào)整比如讓臺車往前走一點(diǎn),當(dāng)我再次切換到自動時程序依然可以按照流程繼續(xù)運(yùn)行?
我想問一下各位大神,這樣一個控制要求,該怎樣編程,或者是什么樣的編程思路??