我一整個(gè)流程動作,分手動和自動切換，及暫停按鈕，在自動運(yùn)行時(shí)，當(dāng)我按下暫停按鈕后,程序的所有動作暫時(shí)停頓,松開按鈕后接著剛才的動作和步驟繼續(xù)運(yùn)行？
還有就是設(shè)備在自動運(yùn)行時(shí)，把它切換到手動位置，這時(shí)自動流程停止，我手動按鈕對一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)作一些調(diào)整比如讓臺車往前走一點(diǎn)，當(dāng)我再次切換到自動時(shí)程序依然可以按照流程繼續(xù)運(yùn)行？
  我想問一下各位大神，這樣一個(gè)控制要求，該怎樣編程，或者是什么樣的編程思路？？