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qixuejie
貴在堅(jiān)持
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12樓  發(fā)表于: 2014-07-31 08:19
關(guān)注一下 想看看裁剪機(jī)構(gòu) 沒有沒停機(jī)減速區(qū)
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13樓  發(fā)表于: 2014-08-04 14:41
描述:液壓剪切
圖片:
引用
引用第3樓wwcwwc于2014-07-29 11:52發(fā)表的 問題回復(fù) :
這個(gè)設(shè)備運(yùn)行速度是?如何剪切?
另外是否存在摩擦系數(shù)的變量?
編碼器數(shù)值的讀取和執(zhí)行輸出用中斷方式?

不好意思,一直弄不好沒時(shí)間回復(fù)大家。滾壓速度大概是70mm/s,采用液壓油缸剪切,如下圖。至于是否存在摩擦系數(shù)的變量還不敢確定,編碼器的數(shù)值讀取和執(zhí)行輸出沒有用中斷凡是,是采用比較輸出的,不知道這兩種方式有什么優(yōu)劣?
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14樓  發(fā)表于: 2014-08-04 14:44
[quote]引用第4樓lijinniu于2014-07-29 13:34發(fā)表的  :
一可能是編碼器受到了干擾,二就是測(cè)量輪打滑。因?yàn)闆]有看到剪切機(jī)構(gòu)所以是不是剪切機(jī)構(gòu)有問題就不好說了。要想剪切精確就只能在剪切機(jī)構(gòu)上想辦法了。
[/quote編碼器數(shù)據(jù)傳輸用的是屏蔽線,也不排除干擾問題,但從觸摸屏上面反饋的數(shù)據(jù)看應(yīng)該問題不大。我也懷疑測(cè)量輪打滑的問題。剪切機(jī)構(gòu)就是上面的那個(gè)圖
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15樓  發(fā)表于: 2014-08-04 14:45
  鋼邊機(jī)!
你那是什么企業(yè)。晃覇挝灰灿,和你編碼器的安裝位置不一樣,編碼器直接安裝在材料進(jìn)口,材料運(yùn)動(dòng)拖動(dòng)編碼滾動(dòng)。就是有個(gè)缺點(diǎn),每次輸入新單子的時(shí)候要出來好多廢料,但你說的長(zhǎng)短沒出現(xiàn)過。
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16樓  發(fā)表于: 2014-08-04 14:47
[quote]引用第5樓541089467于2014-07-29 14:43發(fā)表的  :
有些屬于毛露的不懂他們亂說的,如果外部電路正常話,就是電子齒輪比沒有設(shè)好,影響了伺服電機(jī)的精度,好像你用的是全閉環(huán)吧,外部編碼器是否和該伺服驅(qū)動(dòng)器匹配
開始的時(shí)候電子齒輪比切實(shí)設(shè)定的不好,后來改了之后好多了,能控制在正負(fù)1厘米了,但還是不理想。我這邊不是把編碼器的數(shù)據(jù)給伺服驅(qū)動(dòng)器,而是在程序里面與設(shè)定的數(shù)據(jù)比較來停止伺服的。
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17樓  發(fā)表于: 2014-08-04 14:49
引用
引用第7樓燉土豆于2014-07-29 19:39發(fā)表的  :
是第一個(gè)長(zhǎng),第二個(gè)短,然后又一個(gè)長(zhǎng)又一個(gè)短,這樣有規(guī)律的。還是有時(shí)長(zhǎng)有時(shí)短,沒有規(guī)律啊。如果是第二種的話那你就得考慮機(jī)械問題了,畢竟都是鏈條傳動(dòng),特別你那個(gè)減速機(jī)的聯(lián)軸器,鏈扣與牙盤之間的間隙就得大于2毫米,伺服停得準(zhǔn)不代表機(jī)械停得準(zhǔn)啊。

是有時(shí)長(zhǎng)有時(shí)短,沒有什么規(guī)律的,機(jī)械方面的問題我也不是太懂
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18樓  發(fā)表于: 2014-08-04 14:50
引用
引用第8樓健康報(bào)于2014-07-29 20:31發(fā)表的  :
機(jī)械精度誤差 可以改進(jìn)裁剪為追剪 完美解決你的問題

不知道你所說的追剪是一種什么樣的剪切方式?能說的詳細(xì)一點(diǎn)嗎,我沒接觸過。
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19樓  發(fā)表于: 2014-08-04 14:52
引用
引用第12樓qixuejie于2014-07-31 08:19發(fā)表的  :
關(guān)注一下 想看看裁剪機(jī)構(gòu) 沒有沒停機(jī)減速區(qū)
裁剪機(jī)構(gòu)就是下面的圖,液壓裁剪。程序里面沒有用加減速啟停,用的是DPLSF輸出,是在伺服驅(qū)動(dòng)器里面設(shè)置了加減速時(shí)間,0.1秒
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20樓  發(fā)表于: 2014-08-04 14:54
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引用第15樓理論初學(xué)者于2014-08-04 14:45發(fā)表的  :
  鋼邊機(jī)!
你那是什么企業(yè)。晃覇挝灰灿,和你編碼器的安裝位置不一樣,編碼器直接安裝在材料進(jìn)口,材料運(yùn)動(dòng)拖動(dòng)編碼滾動(dòng)。就是有個(gè)缺點(diǎn),每次輸入新單子的時(shí)候要出來好多廢料,但你說的長(zhǎng)短沒出現(xiàn)過。

你這個(gè)方法可能要好一點(diǎn),應(yīng)為我懷疑測(cè)量輪有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。能不能傳一張編碼器安裝的圖片啊,怎么樣按在材料進(jìn)口?
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