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樓主  發(fā)表于: 2014-07-29 11:48
描述:就是這種老式滾壓成型機,鏈條傳動
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產(chǎn)品設(shè)定長度是200CM,滾壓出來的產(chǎn)品長度大部分在199-201之間,但是有10%的會超過201到202,怎么該能將長度保證在正負0.5CM之內(nèi)啊
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-29 11:51
描述:液壓油缸剪切,編碼器反饋長度
圖片:
長度總是一長一端
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-29 11:52
圖片:
伺服電機和減速機
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3樓  發(fā)表于: 2014-08-04 14:41
描述:液壓剪切
圖片:
引用
引用第3樓wwcwwc于2014-07-29 11:52發(fā)表的 問題回復(fù) :
這個設(shè)備運行速度是?如何剪切?
另外是否存在摩擦系數(shù)的變量?
編碼器數(shù)值的讀取和執(zhí)行輸出用中斷方式?

不好意思,一直弄不好沒時間回復(fù)大家。滾壓速度大概是70mm/s,采用液壓油缸剪切,如下圖。至于是否存在摩擦系數(shù)的變量還不敢確定,編碼器的數(shù)值讀取和執(zhí)行輸出沒有用中斷凡是,是采用比較輸出的,不知道這兩種方式有什么優(yōu)劣?
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4樓  發(fā)表于: 2014-08-04 14:44
[quote]引用第4樓lijinniu于2014-07-29 13:34發(fā)表的  :
一可能是編碼器受到了干擾,二就是測量輪打滑。因為沒有看到剪切機構(gòu)所以是不是剪切機構(gòu)有問題就不好說了。要想剪切精確就只能在剪切機構(gòu)上想辦法了。
[/quote編碼器數(shù)據(jù)傳輸用的是屏蔽線,也不排除干擾問題,但從觸摸屏上面反饋的數(shù)據(jù)看應(yīng)該問題不大。我也懷疑測量輪打滑的問題。剪切機構(gòu)就是上面的那個圖
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5樓  發(fā)表于: 2014-08-04 14:47
[quote]引用第5樓541089467于2014-07-29 14:43發(fā)表的  :
有些屬于毛露的不懂他們亂說的,如果外部電路正常話,就是電子齒輪比沒有設(shè)好,影響了伺服電機的精度,好像你用的是全閉環(huán)吧,外部編碼器是否和該伺服驅(qū)動器匹配
開始的時候電子齒輪比切實設(shè)定的不好,后來改了之后好多了,能控制在正負1厘米了,但還是不理想。我這邊不是把編碼器的數(shù)據(jù)給伺服驅(qū)動器,而是在程序里面與設(shè)定的數(shù)據(jù)比較來停止伺服的。
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6樓  發(fā)表于: 2014-08-04 14:49
引用
引用第7樓燉土豆于2014-07-29 19:39發(fā)表的  :
是第一個長,第二個短,然后又一個長又一個短,這樣有規(guī)律的。還是有時長有時短,沒有規(guī)律啊。如果是第二種的話那你就得考慮機械問題了,畢竟都是鏈條傳動,特別你那個減速機的聯(lián)軸器,鏈扣與牙盤之間的間隙就得大于2毫米,伺服停得準不代表機械停得準啊。

是有時長有時短,沒有什么規(guī)律的,機械方面的問題我也不是太懂
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7樓  發(fā)表于: 2014-08-04 14:50
引用
引用第8樓健康報于2014-07-29 20:31發(fā)表的  :
機械精度誤差 可以改進裁剪為追剪 完美解決你的問題

不知道你所說的追剪是一種什么樣的剪切方式?能說的詳細一點嗎,我沒接觸過。
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8樓  發(fā)表于: 2014-08-04 14:52
引用
引用第12樓qixuejie于2014-07-31 08:19發(fā)表的  :
關(guān)注一下 想看看裁剪機構(gòu) 沒有沒停機減速區(qū)
裁剪機構(gòu)就是下面的圖,液壓裁剪。程序里面沒有用加減速啟停,用的是DPLSF輸出,是在伺服驅(qū)動器里面設(shè)置了加減速時間,0.1秒
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9樓  發(fā)表于: 2014-08-04 14:54
引用
引用第15樓理論初學(xué)者于2014-08-04 14:45發(fā)表的  :
  鋼邊機!
你那是什么企業(yè)。晃覇挝灰灿,和你編碼器的安裝位置不一樣,編碼器直接安裝在材料進口,材料運動拖動編碼滾動。就是有個缺點,每次輸入新單子的時候要出來好多廢料,但你說的長短沒出現(xiàn)過。

你這個方法可能要好一點,應(yīng)為我懷疑測量輪有時候會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。能不能傳一張編碼器安裝的圖片啊,怎么樣按在材料進口?