[quote]引用第5樓541089467于2014-07-29 14:43發(fā)表的 :
有些屬于毛露的不懂他們亂說的,如果外部電路正常話,就是電子齒輪比沒有設(shè)好,影響了伺服電機的精度,好像你用的是全閉環(huán)吧,外部編碼器是否和該伺服驅(qū)動器匹配
開始的時候電子齒輪比切實設(shè)定的不好,后來改了之后好多了,能控制在正負1厘米了,但還是不理想。我這邊不是把編碼器的數(shù)據(jù)給伺服驅(qū)動器,而是在程序里面與設(shè)定的數(shù)據(jù)比較來停止伺服的。