老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
工控威望: 524 點(diǎn)
下載積分: 4021 分
在線時(shí)間: 173(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-02
最后登錄: 2024-10-31
查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-16 22:29
單位一臺(tái)設(shè)備，4軸伺服，XYZU，U是做旋轉(zhuǎn)用，聯(lián)軸器下部帶有兩個(gè)凸輪，分別控制兩個(gè)機(jī)械手的開合，聯(lián)軸器是很簡(jiǎn)單的一個(gè)頂絲頂住，昨天發(fā)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作異常，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)頂絲松了，目前一直調(diào)不到合適的位置，請(qǐng)問前輩這個(gè)原點(diǎn)怎么能準(zhǔn)確的找到。沒有見回原點(diǎn)的接近傳感器或別的用來回原點(diǎn)的傳感器。請(qǐng)高手指教。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PLC一套全是歐姆龍的。感謝
jiaogeishui
我是楊利勇
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個(gè)
工控威望: 479 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-05-17 17:07
分別讓機(jī)械手開閉，確認(rèn)偏差量。然后手動(dòng)讓機(jī)械手閉合，再去調(diào)整凸輪位置，不就OK了？
學(xué)無止境