單位一臺(tái)設(shè)備，4軸伺服，XYZU，U是做旋轉(zhuǎn)用，聯(lián)軸器下部帶有兩個(gè)凸輪，分別控制兩個(gè)機(jī)械手的開(kāi)合，聯(lián)軸器是很簡(jiǎn)單的一個(gè)頂絲頂住，昨天發(fā)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作異常，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)頂絲松了，目前一直調(diào)不到合適的位置，請(qǐng)問(wèn)前輩這個(gè)原點(diǎn)怎么能準(zhǔn)確的找到。沒(méi)有見(jiàn)回原點(diǎn)的接近傳感器或別的用來(lái)回原點(diǎn)的傳感器。請(qǐng)高手指教。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PLC一套全是歐姆龍的。感謝