zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無悔
級別: 家園?
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我這有臺(tái)步進(jìn)馬達(dá),為啥老是定位不準(zhǔn)?回原點(diǎn)位是軟件設(shè)置脈沖數(shù)復(fù)位。重復(fù)出去幾次后,出去的定位就不準(zhǔn)了。出去的距離脈沖數(shù)也沒變,就是出去的位置過頭了。驅(qū)動(dòng)器也換過了,沒問題。會(huì)不會(huì)是步進(jìn)馬達(dá)問題?搞不懂。請高手指點(diǎn)! 輸出電流小了,輸出力矩不夠造成。電流調(diào)大正常。 [ 此帖被zhujiyuan在2014-02-24 19:53重新編輯 ] |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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“回原點(diǎn)位是軟件設(shè)置脈沖數(shù)復(fù)位”沒發(fā)理解你的這句是什么意思??回原點(diǎn)怎么會(huì)是軟件設(shè)置的脈沖數(shù)呢?? |
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zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無悔
級別: 家園常客
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總長度的脈沖數(shù),回來還是這個(gè)數(shù),不就是回了原點(diǎn)嗎? |
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廈門鷺客
級別: 略有小成
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步進(jìn)定位哪里會(huì)準(zhǔn)呢!一般要求不高的才用步進(jìn),要求高一點(diǎn)的還是用伺服吧!程序也可能有問題,當(dāng)初也有遇到過,老怪電機(jī),驅(qū)動(dòng)器?梢栽倏纯闯绦,電機(jī)走起來是否舒暢,可能因數(shù)很多 |
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haolizzia
級別: 探索解密
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最后一句說的很明顯了。如果電流達(dá)不到,負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大,步進(jìn)電機(jī)很有可能丟步。有可能是 步進(jìn)電機(jī)老化導(dǎo)致的。重新設(shè)置一下驅(qū)動(dòng)電流和細(xì)分。 |
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apprentice0
三個(gè)臭皮匠頂一個(gè)諸葛亮。學(xué)無止境,共同進(jìn)步。
級別: 略有小成
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學(xué)習(xí)了,謝 |
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gdj-gdj
每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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應(yīng)該是程序的問題,回原位要用回原位指令,定位要根據(jù)實(shí)際情況選擇相對定位或者絕對定位指令才對啊。 |
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