想做一個(gè)利用直角坐標(biāo)機(jī)器人上下料的機(jī)構(gòu)。主要功能就是，將料盤(pán)中的物料，
通過(guò)機(jī)器人搬運(yùn)到加工位置。需要原有的機(jī)器提供哪些接口，比如說(shuō)完成信號(hào)，
上料信號(hào)。還有哪些？想使用三菱PLC進(jìn)行控制，用哪款比較好，需要看哪些
資料！

3u   

編程不好搞，易用性不高

三軸運(yùn)動(dòng)用控製卡比PLC好。

引用

引用第3樓zzzer442于2014-01-22 14:45發(fā)表的  :
三軸運(yùn)動(dòng)用控製卡比PLC好。

同感，使用運(yùn)動(dòng)控製器也可以，可靠性更高

直接機(jī)器人內(nèi)部IO控制得了

3軸走示教嘚話(huà)，通用性還是挺高的，用3U就能搞

大家想復(fù)雜了吧，這種機(jī)械手如果不是數(shù)控機(jī)床那種需要走插補(bǔ)之類(lèi)特定復(fù)雜路線(xiàn)的，完全可以各個(gè)方向分別或者同時(shí)進(jìn)行的話(huà)，完全可以用最簡(jiǎn)單的PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)的，我就做過(guò)這樣的機(jī)械手
所謂的機(jī)器人，其實(shí)就是機(jī)械手，不知道樓主所需要的是不是我所說(shuō)的機(jī)械手？？

呵呵，樓上的，如果我要100個(gè)坐標(biāo)，而且這個(gè)坐標(biāo)是經(jīng)常換的，工作過(guò)程會(huì)停電，會(huì)暫停，你去搞一個(gè)，最終用戶(hù)易用性好的！

引用

引用第8樓yamqq于2014-01-23 11:07發(fā)表的  :
呵呵，樓上的，如果我要100個(gè)坐標(biāo)，而且這個(gè)坐標(biāo)是經(jīng)常換的，工作過(guò)程會(huì)停電，會(huì)暫停，你去搞一個(gè)，最終用戶(hù)易用性好的！

也可以做到的，只要設(shè)置一個(gè)坐標(biāo)數(shù)組，可以確定個(gè)最大數(shù)譬如500，然后定義一些特殊符號(hào)，確定結(jié)束，停留時(shí)間等等；停電這個(gè)么當(dāng)然使用停電保持的數(shù)據(jù)位；
剩下么就是調(diào)用坐標(biāo)行走而已，只要想做，還是可以的。你要是想改，就修改坐標(biāo)數(shù)組就可以了。
機(jī)械手畢竟不同于機(jī)床，需要加工各種不同的零件，機(jī)械手一旦確定行走路線(xiàn)，經(jīng)常改的可能性不高了吧
當(dāng)然可能有些復(fù)雜的場(chǎng)合不適用，我也不以偏蓋全了，畢竟只要大部分場(chǎng)合適用就可以了

現(xiàn)在都什么社會(huì)了，肯定做得到，只是看你想便宜點(diǎn)做還是貴點(diǎn)做，一分錢(qián)一分貸，不能拿夏利跟法拉利比。一看樓主的目的是想用最便宜的方法來(lái)解，樓主還說(shuō)了用三菱的，那就是用FX3U的好性?xún)r(jià)比高，走X,Y,Z軸完全搞定。有技術(shù)和沒(méi)有技術(shù)就是看你能不能省錢(qián)。

用3U可以完成，我搞過(guò)3軸伺服，精度不錯(cuò)的