raisinn
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-21 14:06
想做一個利用直角坐標機器人上下料的機構。主要功能就是,將料盤中的物料,
通過機器人搬運到加工位置。需要原有的機器提供哪些接口,比如說完成信號,
上料信號。還有哪些?想使用三菱PLC進行控制,用哪款比較好,需要看哪些
資料!
美芝sun
盡力做到更好
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-22 17:56
直接機器人內(nèi)部IO控制得了