會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-17 09:11
PLC發(fā)給伺服的脈沖數(shù)是固定的,但是每次伺服走的位置不一樣,有時(shí)走的準(zhǔn),有時(shí)又少走3MM
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì), 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā),長期為客戶提供整套自動(dòng)化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
wisexdh
承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-17 09:42
只有兩種情況:走得準(zhǔn)跟少3MM嗎?
承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試
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會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-17 09:47
引用
引用第1樓wisexdh于2013-09-17 09:42發(fā)表的  :
只有兩種情況:走得準(zhǔn)跟少3MM嗎?

是啊,好奇怪,我實(shí)在想不出有什么辦法解決
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì), 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā),長期為客戶提供整套自動(dòng)化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
luo76
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-17 10:16
你用的是絕對(duì)定位還是相對(duì)定位?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-17 11:38
電機(jī)軸松動(dòng)啦
(沈陽)承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
cheng007297
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5樓  發(fā)表于: 2013-09-17 16:03
一般伺服帶有編碼器,這種情況是不應(yīng)該發(fā)生的,要么是超負(fù)載、接線、硬件。
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)!!
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6樓  發(fā)表于: 2013-09-17 16:13
檢查干擾
一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好,問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
daquanyou
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7樓  發(fā)表于: 2013-09-17 17:11
脈沖有可能丟失了,樓主是否是用脈沖+方向?
大腳丫
掙著賣白菜的錢,操著賣白粉的心。
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8樓  發(fā)表于: 2013-09-17 17:28
引用
引用第4樓子丑寅卯9于2013-09-17 11:38發(fā)表的  :
電機(jī)軸松動(dòng)啦

樓主先檢查下聯(lián)軸器吧!        
hongl
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9樓  發(fā)表于: 2013-09-17 19:46
檢查干擾+機(jī)構(gòu)連接
jllnt0503
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10樓  發(fā)表于: 2013-09-17 20:12
確認(rèn)下干擾吧~ 我有次把設(shè)備抬到現(xiàn)場去,還沒啟動(dòng)電機(jī)自己就轉(zhuǎn)了

加個(gè)濾波器還是略微有抖動(dòng),后來發(fā)現(xiàn)是和現(xiàn)場一臺(tái)充填機(jī)共用一個(gè)電源

引起的干擾
工控小生
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11樓  發(fā)表于: 2013-09-17 21:06
用的什么PLC,曾經(jīng)用信捷PLC 脈沖+方向 控制絲桿滑臺(tái)做定位有偏差,排除機(jī)械方面的原因一直找不到問題所在,后來借助一款帶 A B C相位監(jiān)控指示燈的三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器找到了原因,發(fā)現(xiàn)每次進(jìn)給同樣的脈沖數(shù)再歸位,相位燈ABC停留的位置都不一樣,由此分析是PLC丟脈沖引起的,后來換用三菱1S系列機(jī)型實(shí)驗(yàn)相位燈停留很準(zhǔn)確,問題也引刃而解,可以監(jiān)控一下每次脈沖準(zhǔn)不準(zhǔn),有沒有丟失。