iujfang
怪人
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 411 個(gè)
工控威望: 534 點(diǎn)
下載積分: 1393 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-21
最后登錄: 2025-03-28
查看iujfang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-03 09:27
圖片：
我用三菱FE3U內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器端子(c251)接了一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,位皮帶運(yùn)輸機(jī)糾偏，頻率很低 ，數(shù)值在+3----  -3 之間 。45°為零點(diǎn) ，剛開(kāi)始運(yùn)行正常 ，幾個(gè)小時(shí)后零點(diǎn)就發(fā)生偏移現(xiàn)象（例如45°變成了-2），一開(kāi)始懷疑是編碼器問(wèn)題，后來(lái)?yè)Q了歐姆龍的編碼器也是如此，想不明白，請(qǐng)高手幫助。
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-03 09:45
你用的是增量的吧。還是用絕對(duì)的要好。不知運(yùn)輸機(jī)的皮帶可以在一個(gè)什么范圍內(nèi)移動(dòng)呢？
iujfang
怪人
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 411 個(gè)
工控威望: 534 點(diǎn)
下載積分: 1393 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-21
最后登錄: 2025-03-28
查看iujfang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-03 10:49
精度要求不高2cm內(nèi)應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-03 12:10
如果是這樣的可以用一個(gè)氣壓開(kāi)關(guān)控制一個(gè)氣缸就可以了。
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 459(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-03-13
查看niningtt的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-03 14:41
1、樓主說(shuō)“幾小時(shí)，變成-2”，那樓主試試十幾小時(shí)或者幾十小時(shí)看看是不是這個(gè)值在變大，還是在某個(gè)范圍內(nèi)徘徊。判斷是隨機(jī)性的精度誤差還是具有累積性的誤差。
2、根據(jù)1的結(jié)果分析具體原因，是機(jī)械造成的呢，還是電路干擾等其他原因
e_maner
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 464 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-16
最后登錄: 2015-10-14
查看e_maner的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-09-03 15:37
好東西  ，壞東西
e_maner
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 464 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-16
最后登錄: 2015-10-14
查看e_maner的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-09-03 15:38
笨，這也太簡(jiǎn)單了吧  
hzhcdy
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 693 個(gè)
工控威望: 846 點(diǎn)
下載積分: 1406 分
在線時(shí)間: 575(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-03-19
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-09-03 15:42
干擾就2個(gè)字！我只說(shuō)一次……
iujfang
怪人
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 411 個(gè)
工控威望: 534 點(diǎn)
下載積分: 1393 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-21
最后登錄: 2025-03-28
查看iujfang的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-09-04 06:58
以前用的是氣缸。領(lǐng)導(dǎo)讓改了。是累積誤差
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-09-04 08:18
你現(xiàn)在可以這樣來(lái)做的。把編碼器移開(kāi)一些。當(dāng)碰到了編碼器的時(shí)候就動(dòng)作。
武杰
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 361 點(diǎn)
下載積分: 919 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-29
最后登錄: 2022-01-08
查看武杰的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-09-04 08:28
編碼器做定位設(shè)備是存在這個(gè)問(wèn)題，但可通過(guò)脈沖數(shù)復(fù)零的方式減少累計(jì)誤差，由于設(shè)備運(yùn)行條件的變化和各設(shè)備之間的實(shí)際差異精度較差，建議使用伺服定位。