huangpeng
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
工控威望: 1051 點(diǎn)
下載積分: 3272 分
在線(xiàn)時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-07
最后登錄: 2022-03-02
查看huangpeng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-04 20:25
討論下PID 調(diào)節(jié)心德  包括加熱  壓力
rgbfii
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個(gè)
工控威望: 3201 點(diǎn)
下載積分: 11712 分
在線(xiàn)時(shí)間: 756(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-30
最后登錄: 2024-12-26
查看rgbfii的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-05 10:36
積分時(shí)間I越小，表示控制作用越強(qiáng)，達(dá)到無(wú)靜差的時(shí)間越短；但容易引起波動(dòng)，穩(wěn)定性差。
P的選擇存在著穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性和快速性的之間矛盾。P大靜差小
I的選擇也存在著消除靜差的快慢和穩(wěn)定性之間的矛盾
如果P控制中，加I不讓波動(dòng)增大，可以在加I的同時(shí)減小P
微分時(shí)間D可以使過(guò)渡過(guò)程得到很大的改善，超調(diào)量減小，衰減比增加，振蕩次數(shù)下降
微分時(shí)間D太小，對(duì)過(guò)渡過(guò)程沒(méi)有影響或者影響太小，D過(guò)大會(huì)產(chǎn)生過(guò)濾過(guò)程振蕩