huangpeng 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 論壇先鋒
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-01-04 20:25

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      討論下PID 調(diào)節(jié)心德  包括加熱  壓力
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
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					級別: 工控俠客
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-01-05 10:36

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      積分時間I越小，表示控制作用越強，達到無靜差的時間越短；但容易引起波動，穩(wěn)定性差。
       P的選擇存在著穩(wěn)定性與準確性和快速性的之間矛盾。P大靜差小
       I的選擇也存在著消除靜差的快慢和穩(wěn)定性之間的矛盾
       如果P控制中，加I不讓波動增大，可以在加I的同時減小P
       微分時間D可以使過渡過程得到很大的改善，超調(diào)量減小，衰減比增加，振蕩次數(shù)下降
       微分時間D太小，對過渡過程沒有影響或者影響太小，D過大會產(chǎn)生過濾過程振蕩