• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-12-11 11:03
  問題描述
松下的伺服電機，在執(zhí)行長距離移動定位時，幾臺晃動不明顯。在執(zhí)行短距離移動定位時，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
wangming
Jim
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 232 個
工控威望: 965 點
下載積分: 757 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2023-12-21
查看wangming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-12-11 20:34
加減速時間設(shè)長點
剛性設(shè)小一點
現(xiàn)實記
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 160 點
下載積分: 2407 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2013-07-11
查看現(xiàn)實記的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-12-11 21:01
樓主是臺灣還是香港的呀，，看不懂你的字，，1樓的說對了，你調(diào)一下加減速時間，，，
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-12-12 08:30
把加減速時間設(shè)長，會使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下，改善
ha741852
ha741852@163.com
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個
工控威望: 282 點
下載積分: 860 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2022-01-25
查看ha741852的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-12-12 09:11
用分段速度
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-12-12 09:24
問題補充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時間1MS減速時間1.5MS.
wananjushi
萬安居士
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 859 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:15
把加減速時間設(shè)長
wananjushi
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24588 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:41
剛性調(diào)了沒有
這個人很懶，什么也沒有留下！
曇花一現(xiàn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 290 點
下載積分: 628 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-12-08
最后登錄: 2012-12-28
查看曇花一現(xiàn)的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:51
你調(diào)一下加減速時間，，，
農(nóng)夫
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 340 個
工控威望: 4630 點
下載積分: 14608 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2011-06-07
最后登錄: 2023-12-16
查看農(nóng)夫的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-12-12 13:03
你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時間為0都是沒有問題的。如果要求不高調(diào)加速減速時間了。要求高的話手動調(diào)整增欲參數(shù)
樓主留言：
增益參數(shù)怎麼調(diào)整
yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-12-12 13:13
750W伺服電機，做的是仿日本的自動ic燒錄機。調(diào)剛性沒用。增加加減速時間會把動作時間加長。要求速度越快越好，現(xiàn)在動作時間就感覺有點長，所以增加加減速時間不能達到動作要求。不可取
langman
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個
工控威望: 606 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-12-12 16:51
樓主不會在半導(dǎo)體行業(yè)做handler吧，測QFP？
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設(shè)備、機械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go