燕蜂
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 2331 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-05 21:43
我用的是臺(tái)達(dá)的A2伺服電機(jī),用來(lái)繞線的.現(xiàn)在發(fā)覺(jué)脈沖發(fā)最快的情況下,電子齒輪比為85比1轉(zhuǎn)速只有300左右,是不是正常?伺服電機(jī)最高為3000轉(zhuǎn)的.我不知道是哪里的問(wèn)題.請(qǐng)大師門幫我看看,謝謝大家了!
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1301 個(gè)
工控威望: 1457 點(diǎn)
下載積分: 7990 分
在線時(shí)間: 361(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2024-10-20
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-05 22:43
要看你發(fā)的脈沖最快指的是多少HZ
另外，A2的伺服電子齒輪比如果是1:1的后，每接收1280000脈沖電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈
85:1的話，大概每轉(zhuǎn)要15058個(gè)脈沖，這個(gè)值可能有點(diǎn)大。

估計(jì)問(wèn)題就出現(xiàn)在這里
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(許可)
    燕蜂
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
    工控威望: 159 點(diǎn)
    下載積分: 2331 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-10
    最后登錄: 2013-01-14
    查看燕蜂的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-11-05 23:19
    非常謝謝
    lijianmin123
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
    工控威望: 256 點(diǎn)
    下載積分: 5812 分
    在線時(shí)間: 213(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-21
    最后登錄: 2024-11-01
    查看lijianmin123的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-11-08 08:55
    每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)應(yīng)該可以設(shè)置的呀，雖然臺(tái)達(dá)的么有用過(guò)
    zczc777
    陽(yáng)光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 440 個(gè)
    工控威望: 593 點(diǎn)
    下載積分: 1478 分
    在線時(shí)間: 238(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-25
    最后登錄: 2024-02-15
    查看zczc777的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-11-08 14:23
    首先我感覺(jué)你說(shuō)的前后矛盾，你確定系統(tǒng)是位置控制模式還是轉(zhuǎn)矩控制？
    廣州、榮開(kāi)
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
    工控威望: 4441 點(diǎn)
    下載積分: 7909 分
    在線時(shí)間: 409(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-28
    最后登錄: 2021-05-23
    查看廣州、榮開(kāi)的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2012-11-08 18:05
    設(shè)置限速了么，，，，
    珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672