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美芝sun
盡力做到更好
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 22:14
帶動(dòng)1000斤做垂直升降運(yùn)動(dòng)需要多大功率的伺服電機(jī)呢，9秒一個(gè)下降上升為節(jié)拍來(lái)回動(dòng)作，行程700MM。
楓葉梧桐8888
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-19 07:31
不帶減速器的話可能很大..
yuaiwu
wemhoener
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-19 07:46
750W加10比減速差不多
給個(gè)公式，我以前做過(guò)類似項(xiàng)目！
[ 此帖被yuaiwu在2012-08-20 16:41重新編輯 ]
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    kyy80
    態(tài)度決定一切``````
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    3樓  發(fā)表于: 2012-08-19 08:08
    要加個(gè)配重的裝置。。。。。
    健康報(bào)
    書(shū)到用時(shí)方恨少
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    4樓  發(fā)表于: 2012-08-19 10:30
    這個(gè)可以計(jì)算一下 1000=500㎏ 伺服電機(jī)1NM=10㎏ 電機(jī)速度一般2000-3000  設(shè)定一下減速器比  行程7000MM  時(shí)間9秒 附加20%的扭矩余量就可以了 看一下自己的選擇硬件計(jì)算 希望對(duì)你有幫助
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    d95
    夢(mèng)想與現(xiàn)實(shí)的差距
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    5樓  發(fā)表于: 2012-08-19 11:20
    知道了，，
    selema
    意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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    6樓  發(fā)表于: 2012-08-20 10:53
    我們有一款意大利中空的絲桿伺服電機(jī)，額定推力：1800N--36000N，瞬間推力可以3倍過(guò)載。直線速度250MM/s-3.2M/s。絲桿的長(zhǎng)度可以做到500MM--15000MM以上
    jxh668
    jxh668
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    7樓  發(fā)表于: 2012-08-20 16:13
    引用
    引用第2樓yuaiwu于2012-08-19 07:46發(fā)表的  :
    750W加10比減速差不多

    不夠
    來(lái)看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    美芝sun
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    8樓  發(fā)表于: 2012-08-20 20:38
    引用
    引用第6樓selema于2012-08-20 10:53發(fā)表的  :
    我們有一款意大利中空的絲桿伺服電機(jī)，額定推力：1800N--36000N，瞬間推力可以3倍過(guò)載。直線速度250MM/s-3.2M/s。絲桿的長(zhǎng)度可以做到500MM--15000MM以上 [attachment=90478]

    雅馬哈也有此款哦，用過(guò)，但維護(hù)不便改其他代用了
    美芝sun
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    9樓  發(fā)表于: 2012-08-22 19:07
    感謝各位，已經(jīng)開(kāi)始試產(chǎn)了。采用5KW帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)直驅(qū)不帶減速器。有待觀察
    niningtt
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    10樓  發(fā)表于: 2012-08-22 20:41
    9秒鐘一個(gè)來(lái)回，我們可以把上升時(shí)間算做5秒吧，那么就有能量守恒得知w=GH/T,G=5000牛，H=0.75米，T=5秒，所以電機(jī)守恒功率是750W，但是實(shí)際有機(jī)械損耗，所以不會(huì)小于1KW，然后考慮慣性性能，你這肯定算得上的大慣性的，如果有加減速處理，功率要求更大，可以考慮不低于1.5KW，當(dāng)然功率基礎(chǔ)之上選擇合適的慣性性能的電機(jī)，達(dá)到一個(gè)合理的性價(jià)比，當(dāng)然要根據(jù)你的控制加減速速度等參數(shù)綜合考慮
    abc2002831
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    11樓  發(fā)表于: 2012-08-22 21:50
    我公司的機(jī)械手是二軸控制的，Y軸上下是也螺桿正反轉(zhuǎn)，2S上下60MM，重也有1000斤，加氣缸拉住（平行氣缸），你的應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題
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