美芝sun
盡力做到更好
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 22:14
帶動(dòng)1000斤做垂直升降運(yùn)動(dòng)需要多大功率的伺服電機(jī)呢,9秒一個(gè)下降上升為節(jié)拍來回動(dòng)作,行程700MM。
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-22 20:41
9秒鐘一個(gè)來回,我們可以把上升時(shí)間算做5秒吧,那么就有能量守恒得知w=GH/T,G=5000牛,H=0.75米,T=5秒,所以電機(jī)守恒功率是750W,但是實(shí)際有機(jī)械損耗,所以不會(huì)小于1KW,然后考慮慣性性能,你這肯定算得上的大慣性的,如果有加減速處理,功率要求更大,可以考慮不低于1.5KW,當(dāng)然功率基礎(chǔ)之上選擇合適的慣性性能的電機(jī),達(dá)到一個(gè)合理的性價(jià)比,當(dāng)然要根據(jù)你的控制加減速速度等參數(shù)綜合考慮