joan
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-27 13:45
應(yīng)用在傳送帶設(shè)備
采用的是安川伺服電機，PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU
皮帶輪直徑是190.99mm，我用的是17位絕對值型的，也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結(jié)構(gòu)是：皮帶+皮帶輪
減速器的減速比是1/23.71。
皮帶輪周長是3.14*190.99=599.7086 mm。
電子齒輪比我算出來是131072*23.71/（3.14*190.99/0.01）=3107717.12/59970.86
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖，走了多遠��？


我想電機行走一圈的距離是：皮帶輪周長/23.71，電機需要的脈沖是：131072/23.71，但是上機實驗后，發(fā)現(xiàn)運行一小段時間后，就不準了，偏差越來越大了。

我問過安川的技術(shù)人員，他們也沒算明白， ╮(╯▽╰)╭

哪位高手幫我算算啊!
[ 此帖被joan在2012-02-28 08:46重新編輯 ]
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豆豆哥
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-27 14:11
電機轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)等于距離除以脈沖當量
電機轉(zhuǎn)一圈行走的距離等于電子齒輪比乘進給量除以編碼器的分辨率
樓主留言：
我算出負載走一圈600mm，需要625個脈沖。
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖，走了多遠�。�
我用的是17位絕對值型的，也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結(jié)構(gòu)是：  皮帶+皮帶輪
減速比是1/24。
皮帶輪周長是600mm。
電子齒輪比我算出來了131072*24/（600/0.01）=32768/625.
祥林嫂
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-27 15:34
LZ 那個2樓就是一個打廣告的
樓主留言：
同意��！
lichenhui333
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-27 15:52
負載走一圈600MM 需要625個脈沖，減速比又是1/24，電機每圈脈沖就是625/24=26.
電機一圈距離就是600/24=25MM.
樓主留言：
謝謝啊，我試試��！
剛剛試過了，不對��！
電機走一圈的距離是對了3.14*190.99/23.71=25.29mm，但是脈沖數(shù)不對！
安川技術(shù)算的是32768*4/電子齒輪比=32768*4/（12800/247）=2529.28個脈沖
按這個脈沖實驗，走快了就跑偏了！
[ 此帖被lichenhui333在2012-02-28 10:25重新編輯 ]
joan
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-01 14:00
電機走一圈的距離是對了3.14*190.99/23.71=25.29mm，
安川技術(shù)人員算的是32768*4/電子齒輪比=32768*4/（12800/247）=2529.28個脈沖
但是因為計算誤差和機械誤差，實際運行時會有些偏差！
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xiexiao
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-01 14:03
LZ 那個2樓就是一個打廣告的
樓主留言：
二樓已經(jīng)被禁言了，廣告也被刪掉了！現(xiàn)在的2樓不是那個打廣告的了！