我算出負載走一圈600mm,需要625個脈沖。怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖,走了多遠?我用的是17位絕對值型的,也就是編碼器分辨率是131072。指令單位是0.01mm。機械結構是: 皮帶+皮帶輪減速比是1/24。皮帶輪周長是600mm。電子齒輪比我算出來了131072*24/(600/0.01)=32768/625.
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