臺達AB系列伺服系統(tǒng)特有原點回歸功能,伺服馬達回零動作規(guī)劃均由伺服驅(qū)動器參數(shù)P1-47設(shè)定規(guī)劃,并可以定位于編碼器的Z相脈沖,所示,實現(xiàn)過程如下:
原點回歸方式參數(shù)設(shè)定P1-47=202;
;原點回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min,原點回歸尋找原點減速開關(guān)ORGP的速度;
原點回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找到ORGP后,折返尋找伺服馬達Z相零位脈沖的速度;
原點回歸觸發(fā)SHOME,由信號由PLC輸出點給定,觸發(fā)伺服馬達回原點功能啟動;
馬達按照原點回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min,尋找原點減速開關(guān)ORGP;
馬達尋找到ORGP后減速到零,旋轉(zhuǎn)方向反向折返,速度按照原點回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。
;定位于Z向脈沖后,驅(qū)動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號給PLC輸入點,用來控制其他電氣動作。
是不是設(shè)置好伺服驅(qū)動器的參數(shù),就不需要PLC送脈沖即可完成嗎?也不用zRN原點復歸指令就可以回原點?
只需要原點回歸觸發(fā)SHOME,由信號由PLCY4輸出點給定,觸發(fā)伺服馬達回原點功能啟動;伺服電機以P1-48設(shè)置的速度回歸。
當碰到近點開關(guān)X1后,減速到零,旋轉(zhuǎn)方向反向折返,速度按照原點回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。;定位于Z向脈沖后,驅(qū)動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號x10給PLC輸入點,用來表明已經(jīng)完成原點搜索,,請師父們幫忙一下,多謝了,有用過臺達伺服驅(qū)動器的師父們請交流一下
還有在定義輸入腳的時候,比如OD1對應的是CN1插頭第七腳,它需要來設(shè)置參數(shù),對應什么樣的功能,說什么輸入功能選擇見表7.2,表7,2在哪里,找不到