先檢查一下伺服電機(jī)連接的聯(lián)軸器是否有與絲桿端正對(duì)中連接，不要有側(cè)向力，否則很容易把電機(jī)驅(qū)動(dòng)端軸承損壞或是由于連接不對(duì)中電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有擾動(dòng)，容易把編碼器盤損壞；其次仔細(xì)檢查一下驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的動(dòng)力線連接頭是否有破皮的現(xiàn)象，特別是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)線也在拖動(dòng)的情況一般會(huì)很難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)你停下來時(shí)一切正常，而在運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)線被拖動(dòng)到某一處時(shí)就會(huì)有短路或漏電的情況發(fā)生，所以這種情況要仔細(xì)檢查~

樓上的其實(shí)已經(jīng)說到關(guān)鍵了。樓主說了很重要的一點(diǎn)，換電機(jī)開始是不報(bào)警的，我很想問下，你的脈沖電阻用的1。2K，1。5K，還是2K，還是2。2K。這是一個(gè)。其實(shí)這個(gè)問題在多個(gè)帖子里說過了，90%是機(jī)械問題，一個(gè)是側(cè)向力過大，一個(gè)是軸向力過大；軸向力過大不是因?yàn)榻z桿與絲桿軸承之間的摩擦問題，而是隨著移動(dòng)的機(jī)殼等與機(jī)體之間的摩擦。這個(gè)摩擦剛開始也許很小，當(dāng)負(fù)載移動(dòng)到某一個(gè)點(diǎn)，或者某一個(gè)面，負(fù)載突然因?yàn)槟Σ翆?dǎo)致軸向力過大，而造成伺服編碼器問題或者引起驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部芯片過流。最具體的表現(xiàn)就是伺服編碼器很燙，有糊味，而驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警，下電，手動(dòng)轉(zhuǎn)子，發(fā)出咔、咔、咔的聲音，就是轉(zhuǎn)動(dòng)不連貫。

先檢查一下負(fù)載情況（電機(jī)脫開時(shí)），沒問題的話，在檢查工作電流是否正常。

伺服器問題應(yīng)該會(huì)報(bào)警，問題可能還在伺服電機(jī)的負(fù)載上