安川交流伺服電機(jī)（SGMAH-01BAF41,100v,100w，無制動(dòng)器)，驅(qū)動(dòng)器為SGDH-01BE,伺服電機(jī)已更換到第四個(gè)，每星期一個(gè)，每次更換新電機(jī)后運(yùn)轉(zhuǎn)正常。電機(jī)壞了，驅(qū)動(dòng)器也無報(bào)警。好像電機(jī)不聽使喚了一樣，壞電機(jī)通電還能微弱運(yùn)轉(zhuǎn)，通電時(shí)用手可隨意轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，有時(shí)候會(huì)發(fā)出吱吱響，不知道什么原因？（設(shè)計(jì)沒問題，因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)有10臺(tái)，只有一臺(tái)有問題）

樓上的其實(shí)已經(jīng)說到關(guān)鍵了。樓主說了很重要的一點(diǎn)，換電機(jī)開始是不報(bào)警的，我很想問下，你的脈沖電阻用的1。2K，1。5K，還是2K，還是2。2K。這是一個(gè)。其實(shí)這個(gè)問題在多個(gè)帖子里說過了，90%是機(jī)械問題，一個(gè)是側(cè)向力過大，一個(gè)是軸向力過大；軸向力過大不是因?yàn)榻z桿與絲桿軸承之間的摩擦問題，而是隨著移動(dòng)的機(jī)殼等與機(jī)體之間的摩擦。這個(gè)摩擦剛開始也許很小，當(dāng)負(fù)載移動(dòng)到某一個(gè)點(diǎn)，或者某一個(gè)面，負(fù)載突然因?yàn)槟Σ翆?dǎo)致軸向力過大，而造成伺服編碼器問題或者引起驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部芯片過流。最具體的表現(xiàn)就是伺服編碼器很燙，有糊味，而驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警，下電，手動(dòng)轉(zhuǎn)子，發(fā)出咔、咔、咔的聲音，就是轉(zhuǎn)動(dòng)不連貫。