• «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 2/3     Go
tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2011-06-14 14:53
圖片：
剛性和增益怎么調(diào)，現(xiàn)在用的是自動(dòng)調(diào)整模式，馬達(dá)和手臂的鏈接是聯(lián)軸器鏈接的。伺服參數(shù)如下：
學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://m.24x7lending.com/bbs/?u=36778
舒中勝
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 250 點(diǎn)
下載積分: 754 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-11
最后登錄: 2024-10-23
查看舒中勝的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2011-06-14 15:56
參考說(shuō)明書(shū)里有關(guān)于增益調(diào)節(jié)的方法
qinliangkui
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 487 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-31
最后登錄: 2023-12-21
查看qinliangkui的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2011-06-15 09:41
增益太大了吧，嘗試把加減速時(shí)間減小看看
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 441 個(gè)
工控威望: 2982 點(diǎn)
下載積分: 1841 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2011-06-15 10:06
剛性與增益是不是和之前的設(shè)的是一樣的，還有設(shè)備有沒(méi)有接地等問(wèn)題
電氣交流群：107855191
tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2011-06-15 12:26
伺服的設(shè)置都是一樣的，機(jī)器也接地了。減速時(shí)間也調(diào)小和調(diào)大，定位控制增益也調(diào)過(guò)了（調(diào)整此參數(shù)要2#調(diào)整到手動(dòng)調(diào)整增益）還是不見(jiàn)起色。哎，郁悶中！�。�
學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://m.24x7lending.com/bbs/?u=36778
dream8888
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看dream8888的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2011-06-16 08:40
你不妨換下線試試
tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2011-06-21 14:36
調(diào)整增益之后是有一點(diǎn)效果，抖動(dòng)減小了，可是就是不能完全消除抖動(dòng)。調(diào)整增益和慣性是否有什么規(guī)律和竅門(mén)？
學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://m.24x7lending.com/bbs/?u=36778
ddq342417
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-05
最后登錄: 2021-05-04
查看ddq342417的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2011-06-21 14:54
這個(gè)應(yīng)該是超調(diào)現(xiàn)象！建議積分時(shí)間和增益做些調(diào)整
非標(biāo)設(shè)備，plc編程，觸摸屏，伺服應(yīng)用等，有時(shí)間的各位朋友可以和我一起探討技術(shù)問(wèn)題,QQ:448350780 TEL:15013064194
順達(dá)五金電器
虛心學(xué)習(xí)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個(gè)
工控威望: 440 點(diǎn)
下載積分: 1258 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-02
最后登錄: 2014-04-17
查看順達(dá)五金電器的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2011-06-21 16:07
10樓正解   
tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2011-06-21 19:26
郁悶，今天調(diào)了一天還是不行，就是不能完全沒(méi)有抖動(dòng)，我的參數(shù)是P2--0402; P6--20; P34--60,.0  P35--10調(diào)到這個(gè)狀態(tài)會(huì)好一點(diǎn)。他在抖動(dòng)的時(shí)候一會(huì)向左動(dòng)，一會(huì)向右動(dòng)，這是在參數(shù)不變的情況下。真郁悶。
學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://m.24x7lending.com/bbs/?u=36778
tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2011-06-21 19:36
10樓說(shuō)的一點(diǎn)也沒(méi)有錯(cuò)。但是還有其他幾臺(tái)也是同樣的配置，就是一點(diǎn)問(wèn)題也沒(méi)有。當(dāng)時(shí)懷疑是馬達(dá)編碼器有問(wèn)題，讓三菱公司檢測(cè)過(guò)說(shuō)沒(méi)有問(wèn)題。機(jī)械故障的話我有把手臂寄給廠家，廠家也說(shuō)沒(méi)有問(wèn)題。聯(lián)軸器鏈接也很可靠。真是傷腦筋。慣性參數(shù)是否滿足設(shè)備的慣性要求，這個(gè)怎么來(lái)算？還望指點(diǎn)。
學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://m.24x7lending.com/bbs/?u=36778
xjjfs
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 843 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2011-06-23 16:38
可能是干擾問(wèn)題，你把伺服驅(qū)動(dòng)的地線撤了，把編碼器的地線剪去一頭。
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 2/3     Go