tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅(qū)動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現(xiàn)在有個問題，滑臺在移動時會產(chǎn)生向回偏擺現(xiàn)象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅(qū)動；馬達；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺機器也是同樣的配置就不會出現(xiàn)此現(xiàn)象，唯獨這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
ddq342417
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-21 14:54
這個應該是超調(diào)現(xiàn)象！建議積分時間和增益做些調(diào)整
非標設備，plc編程，觸摸屏，伺服應用等，有時間的各位朋友可以和我一起探討技術(shù)問題,QQ:448350780 TEL:15013064194