我用的是三菱的伺服馬達(dá)HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅(qū)動(dòng)器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂,現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題,滑臺(tái)在移動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生向回偏擺現(xiàn)象。感覺(jué)是走到一個(gè)位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅(qū)動(dòng);馬達(dá);PLC都更換過(guò),故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒(méi)有問(wèn)題?墒瞧渌麕着_(tái)機(jī)器也是同樣的配置就不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象,唯獨(dú)這臺(tái)不行,我很是不解,問(wèn)問(wèn)各位前輩,有沒(méi)有遇到類似的情況,改如何解決,望不吝賜教。