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usermichael
Michael
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 20:09
伺服電機在上電后，軸本處于鎖定狀態(tài)，為什么用手轉(zhuǎn)動時還能轉(zhuǎn)動一點，松手后又彈回？同型號的設(shè)備，別的都不能轉(zhuǎn)動！沒有這種現(xiàn)象。
usermichael
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-10 20:54
打撈一下，有哪位能幫忙解釋一下：這種現(xiàn)象是否正常？有什么辦法消除這種想象？
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-10 20:57
這種現(xiàn)象可以認為是正常的。轉(zhuǎn)矩控制和位置控制的情況是不一樣的。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
guofu
GUOFU
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-10 21:00
零位力矩不夠 是不是參數(shù)問題
usermichael
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-10 21:06
回版主，該電機采用位置控制模式，走位重復(fù)性精度不是很好，檢查時發(fā)現(xiàn)這個問題，我覺得可能是這的問題，因為同型號的設(shè)備別的都沒有這種現(xiàn)象，不知道怎么消除？
zby2597
力所能及，義不容辭！
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-10 21:15
看看剛性 多少
力所能及，義不容辭！
waitfor
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6樓  發(fā)表于: 2011-05-10 21:33
頂一個，
usermichael
Michael
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7樓  發(fā)表于: 2011-05-10 23:08
位置模式下，伺服電機停止后，電機軸處于鎖定狀態(tài)，鎖定軸力矩的大小和什么有關(guān)？如果需要調(diào)整伺服參數(shù)，需要調(diào)那些參數(shù)？
pjx1023
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8樓  發(fā)表于: 2011-05-11 09:18
應(yīng)該是參數(shù)問題 特別是剛性參數(shù)
chen_0106
深圳市雷姆自動化設(shè)備有限公司
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9樓  發(fā)表于: 2011-05-11 09:40
同一種設(shè)備，不同的伺服參數(shù)可能有點不同，位置模式這種情況可能是剛性有別，可調(diào)整一下剛性。不同廠家參數(shù)不同，比如位置環(huán)增益、響應(yīng)頻率等，要看你用的伺服手冊。
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    lovefeyer
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    10樓  發(fā)表于: 2011-05-12 17:21
    一定程度上調(diào)整位置環(huán)增益可以改變系統(tǒng)剛性，但是過大的位置增益會使系統(tǒng)產(chǎn)生過沖和振動
    gali1120107
    漫漫長路，吾將上下而求索。
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    11樓  發(fā)表于: 2011-05-12 18:14
    碰到類似情況，學習了！
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