usermichael
Michael
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 20:09
伺服電機(jī)在上電后,軸本處于鎖定狀態(tài),為什么用手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)還能轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn),松手后又彈回?同型號(hào)的設(shè)備,別的都不能轉(zhuǎn)動(dòng)!沒(méi)有這種現(xiàn)象。
chen_0106
深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-11 09:40
同一種設(shè)備,不同的伺服參數(shù)可能有點(diǎn)不同,位置模式這種情況可能是剛性有別,可調(diào)整一下剛性。不同廠(chǎng)家參數(shù)不同,比如位置環(huán)增益、響應(yīng)頻率等,要看你用的伺服手冊(cè)。
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