• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
huangliangl
天道~酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個
工控威望: 387 點
下載積分: 364 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2024-12-15
查看huangliangl的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2011-04-19 13:24
頂！
為夢前行
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 258 個
工控威望: 331 點
下載積分: 5097 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2008-12-02
最后登錄: 2024-11-18
查看為夢前行的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2011-04-19 16:40
用編碼器當前值與設(shè)定值進行比較。來判斷電機運轉(zhuǎn)方向。
用誠信的心做事，用感恩的心做人
工控人hyl
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工控人hyl的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2011-04-19 16:51
都是牛人
wzhw80808
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 706 個
工控威望: 461 點
下載積分: 492 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2007-10-20
最后登錄: 2024-09-30
查看wzhw80808的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2011-04-19 19:52
男人就是好色
lfpcxc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 168 個
工控威望: 263 點
下載積分: 839 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2008-10-03
最后登錄: 2024-12-01
查看lfpcxc的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2011-04-19 21:42
向你這種以位置作為控制的系統(tǒng)，最好使用絕對值編碼器，增量編碼器不是很適合，首先要計算出脈沖當量，也就是1圈600個脈沖走7mm（7/600），然后建立數(shù)學(xué)模型，比如走5米需要多少個脈沖，計算出總的脈沖數(shù)，根據(jù)總脈沖數(shù)計算出高速的脈沖數(shù)、低速的脈沖數(shù)和停車時的脈沖數(shù)，可以用比較指令做，一定要有速度變化，否則停的位置不準。
kill
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看kill的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2011-04-25 14:08
同意五樓的
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go