引用引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發(fā)表的 :沒有前后嗎
真誠感謝!做連續(xù)插補嗎?鞋后根的弧形要怎么來走呢,走兩段圓?或者一段㮋圓弧
引用引用第4樓無言0123于2024-09-11 11:13發(fā)表的 :緩存運動。1.平臺旋轉可以取消2.用X/Y/Z/R,4軸做緩存插補3.如果平臺旋轉不取消,則需要X/Y/Z/R1/R2,5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧?
引用引用第7樓fq654424690于2024-09-11 13:29發(fā)表的 :可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導入,按照相應軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應技術。
引用引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發(fā)表的 :高端啊,感覺這種問題沒人能解答你了
引用引用第10樓逆風不慫于2024-09-11 16:29發(fā)表的 :難道得提桶跑路了
引用引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發(fā)表的 :你這機器沒有拖動示教,沒有視覺引導,難道手動拿控制器一個點一個點的打點測量嗎?然后把編碼器的數(shù)值作為參數(shù)保存起來,然后plc直線插補嗎?好想也只能像你說的那樣了。畢竟在高端的,就需要設計三維軟件和機器人系統(tǒng)方面的了。.......
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