逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-11 10:49
圖片：
可三軸或四軸，三軸的話就上下加兩旋轉(zhuǎn)，四軸就加左右。這軌跡的點(diǎn)怎么寫到凸輪表里去？或者裝個(gè)讀這個(gè)軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-11 10:50
產(chǎn)品型號比較多，軌跡的大小也不一樣
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-11 10:59
有前后啊，沒畫出來�？偣�5個(gè)軸
引用
引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發(fā)表的  :
沒有前后嗎
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-11 16:29
難道得提桶跑路了
引用
引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發(fā)表的  :
高端啊，感覺這種問題沒人能解答你了
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4樓  發(fā)表于: 2024-09-11 17:15
走總線+絕對值電機(jī)
引用
引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發(fā)表的  :

你這機(jī)器沒有拖動示教，沒有視覺引導(dǎo)，難道手動拿控制器一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的打點(diǎn)測量嗎？
然后把編碼器的數(shù)值作為參數(shù)保存起來，然后plc直線插補(bǔ)嗎？

好想也只能像你說的那樣了。畢竟在高端的，就需要設(shè)計(jì)三維軟件和機(jī)器人系統(tǒng)方面的了。
.......
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5樓  發(fā)表于: 2024-09-12 09:10
圖片：
外接一個(gè)同步編碼器軸，把讀到值給到上下軸，這樣是不是就可以控制上下走軌跡。
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6樓  發(fā)表于: 2024-09-13 09:38
設(shè)備在行業(yè)里來說叫移印機(jī)，簡單說一下整機(jī)的動作�？偣�5個(gè)軸，前后、上下、左右、兩旋轉(zhuǎn)軸。前后+左右先退到圖案上方位置，上下下降到圖案表面然后旋轉(zhuǎn)+左右走直線插補(bǔ)，取完圖案，上下上升，前后+左右移到產(chǎn)品上方，然后就是下降下來走產(chǎn)品曲線把取到的圖案復(fù)印到產(chǎn)品上。