逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
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圖片:
![]() 可三軸或四軸,三軸的話就上下加兩旋轉(zhuǎn),四軸就加左右。這軌跡的點(diǎn)怎么寫到凸輪表里去?或者裝個讀這個軌跡的編碼器,把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。 |
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無言0123
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緩存運(yùn)動。 1.平臺旋轉(zhuǎn)可以取消 2.用X/Y/Z/R,4軸做緩存插補(bǔ) 3.如果平臺旋轉(zhuǎn)不取消,則需要X/Y/Z/R1/R2,5軸緩存。5軸緩存插補(bǔ)都是機(jī)床了吧? 樓主留言:真誠感謝!做連續(xù)插補(bǔ)嗎?鞋后根的弧形要怎么來走呢,走兩段圓弧?或者一段㮋圓弧 |
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無言0123
級別: 正式會員
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緩存運(yùn)動就是一段段的小線段。小段的直線和小段的圓弧是一樣的。學(xué)學(xué)點(diǎn)膠機(jī)是怎么做的,一個邏輯 |
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