小孟孟
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-25 17:38
有個伺服電機回原點的方式是原點傳感器中間點，現(xiàn)在的問題是找不到原點，比如原點回歸方向是負方向，在原點傳感器動作完，他找不到原點直到碰到負限位，把原點回歸速度改為原來的四分之一，有時候在原點傳感器動作完，找不到原點又往正方向跑，直到碰到正限位，把原點傳感器的位置動動，能找到原點，但是絲桿一直在抖動有大哥遇到過嗎
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zq123666
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-25 17:45
降低回零速度，原點信號接入高數(shù)輸入口，更換感應(yīng)器。
[ 此帖被zq123666在2023-05-25 17:53重新編輯 ]
小孟孟
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2樓  發(fā)表于: 2023-05-25 17:55
引用
引用第1樓zq123666于2023-05-25 17:45發(fā)表的  :
降低回零速度，原點信號接入高數(shù)輸入口，更換感應(yīng)器。

原點速度從20改為5了，原點傳感器也換了，用的位置控制模塊
zq123666
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3樓  發(fā)表于: 2023-05-25 18:14
三菱的話只用過1PG，DOG與Z向接入后設(shè)置好參數(shù)，沒有遇到這個問題。
引用
引用第2樓小孟孟于2023-05-25 17:55發(fā)表的  :

原點速度從20改為5了，原點傳感器也換了，用的位置控制模塊
大鵬展翅168
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4樓  發(fā)表于: 2023-05-26 08:28
看看你的程序是不是有問題。
工控小白耗子
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5樓  發(fā)表于: 2023-05-26 08:57
問題應(yīng)該出在程序上。如果之前就沒有原點限位的話
皮五
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6樓  發(fā)表于: 2023-05-26 19:57
檢查一下原點開關(guān)，
用了一款蘇州的電缸，
方形電缸，總共兩個對面安裝磁性開關(guān)，
里面的磁性開關(guān)用的兩個半圓磁鐵，懷疑正好半圓磁鐵對接點在磁性開關(guān)的安裝面，導(dǎo)致磁性開關(guān)感應(yīng)不好，沒辦法在電缸外加了個微動開關(guān)
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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7樓  發(fā)表于: 2023-05-26 22:01
這個就要看看你的是什么馬達了。什么PLC。
回零，實際上用基恩士的軟件非常好用。尤其是馬達定位，回零等。參數(shù)設(shè)置等。

如果這臺機器之前都用得好好的�？刂破�，程序都和好的機器一樣。那么就是感應(yīng)器的問題。好好看PLC回零的動作圖。很快就知道問題在哪里。
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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8樓  發(fā)表于: 2023-05-27 10:31
我現(xiàn)在 超不信任系統(tǒng)提供的回原指令
我只用自己寫的回原指令  
xyhhcx1314
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9樓  發(fā)表于: 2023-05-27 11:39
最好是把程序發(fā)出來，這里大把大神