有個(gè)伺服電機(jī)回原點(diǎn)的方式是原點(diǎn)傳感器中間點(diǎn),現(xiàn)在的問(wèn)題是找不到原點(diǎn),比如原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向,在原點(diǎn)傳感器動(dòng)作完,他找不到原點(diǎn)直到碰到負(fù)限位,把原點(diǎn)回歸速度改為原來(lái)的四分之一,有時(shí)候在原點(diǎn)傳感器動(dòng)作完,找不到原點(diǎn)又往正方向跑,直到碰到正限位,把原點(diǎn)傳感器的位置動(dòng)動(dòng),能找到原點(diǎn),但是絲桿一直在抖動(dòng)
有大哥遇到過(guò)嗎
[ 此帖被小孟孟在2023-05-30 09:44重新編輯 ]