h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 729 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2024-10-29
查看h82763800的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設(shè)有4個位置，到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數(shù)一直有跳動，導(dǎo)致2者不相等。  當(dāng)然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數(shù)有跳動），導(dǎo)致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導(dǎo)致沒有定位完成信號。  
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 1051 點(diǎn)
下載積分: 2961 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2024-10-29
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-08 17:51
用脈沖運(yùn)行信號，或者在驅(qū)動器放寬定位完成位置范圍
木林森
拒絕加班內(nèi)卷，從我做起！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個
工控威望: 2071 點(diǎn)
下載積分: 1761 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2020-08-16
最后登錄: 2024-10-30
查看木林森的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-08 18:04
運(yùn)動值-當(dāng)前值在允許偏差值范圍內(nèi)就判定為定位成功
zhaoxy
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 1216 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2021-04-06
最后登錄: 2024-09-10
查看zhaoxy的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-02-09 08:22
讀絕對式電機(jī)編碼器值的話就是這樣的， 可以把地址處理一下正負(fù)都加一點(diǎn) 在一個合理的范圍內(nèi)就好了  
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4155 個
工控威望: 7520 點(diǎn)
下載積分: 14564 分
在線時間: 2815(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-10-30
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-02-09 08:33
開機(jī)讀取一次就行啦，剩下的交給PLC內(nèi)部的脈沖寄存器
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 884 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-10-29
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-02-09 09:31
1樓的方法更方便一點(diǎn)，設(shè)置一個可允許的誤差。
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2593 個
工控威望: 2861 點(diǎn)
下載積分: 39969 分
在線時間: 481(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-10-29
查看payfsl的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-02-10 06:29
直接讀取D8340的值
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 729 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2024-10-29
查看h82763800的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-02-18 11:06
圖片：
圖片：
圖片：
最后顯示用實際位置，比較用指令位置比較。這樣就可以了，比較 不能用實際位置。
zhu2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 2570 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2013-08-08
最后登錄: 2024-10-27
查看zhu2009的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-02-22 11:07
監(jiān)控當(dāng)前值（FX的用D8340,Q的自己定義），將當(dāng)前值與設(shè)定位置值作比較，符合在一定的數(shù)值范圍內(nèi)視之為某個位置。
張jiafeng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 1161 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2022-01-04
最后登錄: 2022-11-30
查看張jiafeng的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-02-22 15:12
支持2樓，我也是這個思路
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7855 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-10-22
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-02-22 15:30
判斷一下PLC對應(yīng)得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設(shè)置值.再比較一個偏差值,我一般設(shè)置1000以內(nèi)
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上