h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 287 點
下載積分: 729 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2024-10-29
查看h82763800的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設(shè)有4個位置,到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較,但讀取的是絕對伺服的實際地址,最后幾位小數(shù)一直有跳動,導(dǎo)致2者不相等。  當然會說用定位完成信號判斷,但有時就在該位置(但實際位置最后幾位小數(shù)有跳動),導(dǎo)致在該位置的判斷不成立,而實際伺服也不動,導(dǎo)致沒有定位完成信號。  
張jiafeng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 111 點
下載積分: 1161 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2022-01-04
最后登錄: 2022-11-30
查看張jiafeng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-22 15:12
支持2樓,我也是這個思路