h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線時(shí)間: 176(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-16
最后登錄: 2024-12-09
查看h82763800的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設(shè)有4個(gè)位置，到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實(shí)際地址，最后幾位小數(shù)一直有跳動(dòng)，導(dǎo)致2者不相等。  當(dāng)然會(huì)說用定位完成信號(hào)判斷，但有時(shí)就在該位置（但實(shí)際位置最后幾位小數(shù)有跳動(dòng)），導(dǎo)致在該位置的判斷不成立，而實(shí)際伺服也不動(dòng)，導(dǎo)致沒有定位完成信號(hào)。  
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-22 15:30
判斷一下PLC對應(yīng)得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設(shè)置值.再比較一個(gè)偏差值,我一般設(shè)置1000以內(nèi)
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上