引用引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發(fā)表的 :正,F(xiàn)象,不是推不動,而是很吃力,伺服都是這樣的,電機斷電后就變成發(fā)電機了。
引用引用第2樓菜鳥入行于2021-06-25 17:08發(fā)表的 :CN2是編碼器插頭。正常連接的時候,如果伺服有了使能信號。那電機是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力,它會用竭盡自己的力量去抗爭。你把CN2撥掉后,閉環(huán)不存在了,反饋沒有了。所以它無力抗爭。并且這個時候應該會報警,比如AL16.3,這時抗爭力也沒了。
引用引用第7樓applisggq于2021-06-25 18:04發(fā)表的 :因有一種設原點的方式就是推到位置設為原點,現(xiàn)在這個情況根本推不動,原點都沒得設了。目前就這個情況確實有些不理解,所以求指點,求解惑。
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