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樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神，確實(shí)是遇到這樣一個(gè)怪現(xiàn)象，MR-JE-40C的伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)是HG-KN43J-S100，電機(jī)帶的是一個(gè)水平負(fù)載，整機(jī)都斷電的情況下，推不動(dòng)設(shè)備，但是把驅(qū)動(dòng)器上面的CN2口的電機(jī)線拔下來(lái)就可以推動(dòng)設(shè)備？   不知道有誰(shuí)可否解釋一下這個(gè)是什么原因。
菜鳥(niǎo)入行
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:08
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時(shí)候，如果伺服有了使能信號(hào)。那電機(jī)是有一個(gè)扭矩的。位置控制他會(huì)堅(jiān)守自己的位置。如果遇到外力，它會(huì)用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒(méi)有了。所以它無(wú)力抗?fàn)�。并且這個(gè)時(shí)候應(yīng)該會(huì)報(bào)警，比如AL16.3，這時(shí)抗?fàn)幜σ矝](méi)了。
打個(gè)醬油，懂的不多
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菜鳥(niǎo)入行
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2樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:56
如果是電源線，那可能就是發(fā)電狀態(tài)的情況吧。
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