引用引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發(fā)表的 :換個(gè)思路,每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無(wú)料識(shí)別,用這個(gè)有無(wú)料識(shí)別信號(hào)來(lái)計(jì)數(shù)是不是要簡(jiǎn)單一點(diǎn)?
引用引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的 :BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了
引用引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發(fā)表的 :寫(xiě)6個(gè)DINC 然后 關(guān)掉的 就不執(zhí)行 就行了 哪有這么麻煩
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