xlz123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 8700 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
最后登錄: 2023-04-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-12 14:38
6個(gè)夾爪一起上下料，一次就是下6個(gè)，可以隨機(jī)屏蔽夾爪，產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)有沒(méi)有什么簡(jiǎn)單的方法，每種情況列出來(lái)太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4335 個(gè)
工控威望: 7712 點(diǎn)
下載積分: 15384 分
在線時(shí)間: 2967(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-25
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:52
引用
引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

就是判斷ON的個(gè)數(shù)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    • 微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953