引用引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發(fā)表的 :換個(gè)思路,每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無料識(shí)別,用這個(gè)有無料識(shí)別信號(hào)來計(jì)數(shù)是不是要簡(jiǎn)單一點(diǎn)?
引用引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的 :BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了
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