大不列顛不癲
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-22 17:05
1:三菱PLC               FX3U-64M
2:英威騰變頻器       GD35-45G-HIF    閉環(huán)矢量控制模式    2500脈沖絕對值編碼器   
3:主機(jī)變頻器是通過PLC模擬量模塊給變頻器發(fā)送模擬量,從機(jī)變頻器走的是主機(jī)編碼器分頻的脈沖串

問題1:啟動(dòng)的時(shí)候主機(jī)和從機(jī)不同步,會發(fā)生過沖現(xiàn)象(給定30m/min,主機(jī)從機(jī)都會超過30,再慢慢穩(wěn)定下來)       
       2:在加減速過程中各軸速度波動(dòng)很大
lch8478
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-22 17:54
首先你要看主機(jī)和從機(jī)耦合方式,是剛性連接還是柔性連接,然后再確定控制方案
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2樓  發(fā)表于: 2019-11-29 21:08
引用
引用第1樓lch8478于2019-11-22 17:54發(fā)表的  :
首先你要看主機(jī)和從機(jī)耦合方式,是剛性連接還是柔性連接,然后再確定控制方案

剛性連接,電機(jī)軸直連萬向聯(lián)軸器帶負(fù)載輥
wqing
向同行們學(xué)習(xí)!
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3樓  發(fā)表于: 2019-11-30 14:42
這樣控制精度不行的,功率不大的話,考慮換用伺服控制
kyy80
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4樓  發(fā)表于: 2019-11-30 18:13
如果是兩個(gè)電機(jī)是硬連接。。從機(jī)不要用位置模式。。用力矩模式。。如果不是硬接而需要位置同步的話,,買個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器吧,,虛擬主軸,兩個(gè)變頻器從軸用位置模式。
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5樓  發(fā)表于: 2019-11-30 21:56
引用
引用第3樓wqing于2019-11-30 14:42發(fā)表的  :
這樣控制精度不行的,功率不大的話,考慮換用伺服控制

電機(jī)是一個(gè)30千瓦,一個(gè)23千瓦,變頻器都用45千瓦的
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6樓  發(fā)表于: 2019-11-30 21:58
引用
引用第4樓kyy80于2019-11-30 18:13發(fā)表的  :
如果是兩個(gè)電機(jī)是硬連接。。從機(jī)不要用位置模式。。用力矩模式。。如果不是硬接而需要位置同步的話,,買個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器吧,,虛擬主軸,兩個(gè)變頻器從軸用位置模式。

從機(jī)用的速度模式,從機(jī)試過位置,但是這樣的話,從機(jī)波動(dòng)會更大,啟停時(shí)波動(dòng)更大
kyy80
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7樓  發(fā)表于: 2019-12-01 11:08
你究竟是兩個(gè)硬接的電機(jī)速度同步還是位置同步?
lch8478
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8樓  發(fā)表于: 2019-12-01 20:06
引用
引用第2樓大不列顛不癲于2019-11-29 21:08發(fā)表的  :

剛性連接,電機(jī)軸直連萬向聯(lián)軸器帶負(fù)載輥

剛性連接這樣控制不行,從機(jī)應(yīng)該工作于轉(zhuǎn)矩模式。剛性主從機(jī)都工作在速度模式要打架。
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9樓  發(fā)表于: 2019-12-01 20:54
引用
引用第7樓kyy80于2019-12-01 11:08發(fā)表的  :
你究竟是兩個(gè)硬接的電機(jī)速度同步還是位置同步?

con從機(jī)和主機(jī)走的都是   “‘”“”’‘’”“”閉環(huán)矢量控制時(shí)的速度控制
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10樓  發(fā)表于: 2019-12-01 21:00
引用
引用第8樓lch8478于2019-12-01 20:06發(fā)表的  :

剛性連接這樣控制不行,從機(jī)應(yīng)該工作于轉(zhuǎn)矩模式。剛性主從機(jī)都工作在速度模式要打架。

打架?麻煩指導(dǎo)一下,因?yàn)楝F(xiàn)在我們就是同步?jīng)]做好另外一方便,從機(jī)都是按照主機(jī)編碼器分頻來走的,我程序這里只有變頻器的啟停信號,其他的啥都沒有,另外一個(gè)就通過觸摸屏走485調(diào)整變頻器的電子齒輪來調(diào)節(jié)速度,而且調(diào)節(jié)也有反應(yīng),速度也會有變化,只是在啟停的時(shí)候,主從機(jī)速度的同步性走不好
lch8478
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11樓  發(fā)表于: 2019-12-02 09:51
圖片:
引用
引用第10樓大不列顛不癲于2019-12-01 21:00發(fā)表的  :

打架?麻煩指導(dǎo)一下,因?yàn)楝F(xiàn)在我們就是同步?jīng)]做好另外一方便,從機(jī)都是按照主機(jī)編碼器分頻來走的,我程序這里只有變頻器的啟停信號,其他的啥都沒有,另外一個(gè)就通過觸摸屏走485調(diào)整變頻器的電子齒輪來調(diào)節(jié)速度,而且調(diào)節(jié)也有反應(yīng),速度也會有變化,只是在啟停的時(shí)候,主從機(jī)速度的同步性走不好

你現(xiàn)在所采用的方案適用主從機(jī)柔性連接,比如皮帶機(jī)。剛性連接時(shí)從機(jī)一般工作于轉(zhuǎn)矩控制模式,矢量變頻器要求要有PG反饋,ABB的DTC控制如ACS800/880系列則不一定要有編碼器。從機(jī)轉(zhuǎn)矩給定來自主機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定值(主機(jī)轉(zhuǎn)矩環(huán)的給定值),通常是采用高速通訊。如果采用模擬量需要考慮D/A和A/D轉(zhuǎn)換延時(shí),如果變頻器模擬輸入輸出通道轉(zhuǎn)換延時(shí)比較大的話會影響控制效果。從機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制需要速度限幅。