liuqiang2012
慎言慎行，三思而后行！
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-09 09:40
請(qǐng)教一下各位大佬們,扭矩模式的時(shí)候我要如何控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速?是設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的哪一個(gè)參數(shù),手冊(cè)找了好久了實(shí)在是沒找到這個(gè)參數(shù)在哪里設(shè)置.還請(qǐng)知道的大佬告知一下,非常感謝!
搞工控不自學(xué)不行，因?yàn)槟阋惶觳粚W(xué)你就落后了，這就是這個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)
rubin_pan
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-09 10:16
扭矩調(diào)大速度就上升了，扭矩調(diào)小速度就就下降了。如果要控制速度就要改成速度模式。
樓主留言：
但是我感覺如果還點(diǎn)負(fù)載的話速度就很慢了,而且我電壓輸出是10V輸出了,但是感覺力矩完全沒有達(dá)到位置模式時(shí)的力矩,請(qǐng)教一下這是怎么回事?
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    ssj1508
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    2樓  發(fā)表于: 2019-12-13 11:15
    負(fù)載阻力一定時(shí)，電機(jī)扭矩大當(dāng)然速度要快了，你的想法可能沒到位，再想想哪種方式適合你