hl1357978
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-16 15:25
項(xiàng)目線(xiàn)體大概十幾個(gè)工位，2個(gè)機(jī)器人、11個(gè)伺服(11個(gè)工位上下料)以及線(xiàn)體每個(gè)工位位置接近開(kāi)關(guān)、阻擋器，相鄰兩個(gè)伺服距離大概13米和25米兩種。
現(xiàn)在PLC選三菱Q系列，怎么配置？    
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠(yuǎn)程IO模塊，遠(yuǎn)程IO分開(kāi)布置，節(jié)省布線(xiàn)。伺服控制器放設(shè)備附近，機(jī)器人走CC-LINK，QD77MS16到第一個(gè)伺服，第一個(gè)伺服到第二個(gè)……。
這樣可以嗎？  或者有更好的配置方案？求大神指點(diǎn)
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-16 16:51
什么機(jī)器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便嗎，也不太方便吧，電源線(xiàn)，電機(jī)線(xiàn)，編碼器線(xiàn)，sscnet光纖還是一樣不少，感覺(jué)沒(méi)多少方便。除非控制柜離開(kāi)伺服電機(jī)的距離太遠(yuǎn)了，編碼器信號(hào)不好才考慮。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-16 19:41
你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
hl1357978
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3樓  發(fā)表于: 2019-04-17 08:41
引用
引用第1樓eledesigner于2019-04-16 16:51發(fā)表的  :
什么機(jī)器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便嗎，也不太方便吧，電源線(xiàn)，電機(jī)線(xiàn)，編碼器線(xiàn)，sscnet光纖還是一樣不少，感覺(jué)沒(méi)多少方便。除非控制柜離開(kāi)伺服電機(jī)的距離太遠(yuǎn)了，編碼器信號(hào)不好才考慮。

就是伺服電機(jī)離得遠(yuǎn)，一條線(xiàn)最遠(yuǎn)的兩個(gè)伺服電機(jī)130多米，中間還有11個(gè)。
hl1357978
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4樓  發(fā)表于: 2019-04-17 08:47
引用
引用第2樓ymmfa于2019-04-16 19:41發(fā)表的  :
你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行

那請(qǐng)問(wèn)下如果考慮QD77GF16,CC-LINK IE field 控制伺服電機(jī)的話(huà)，
1.  QD77GF16是不是只能控制伺服電機(jī)，如果要控制機(jī)器人的話(huà)還需要QJ61BT1N？？
2.是不是QD77GF16的開(kāi)放性好點(diǎn)，可以選擇其他品牌支持CC-LINK的伺服（比如松下的）？
[ 此帖被hl1357978在2019-04-17 08:54重新編輯 ]
uthman
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5樓  發(fā)表于: 2019-04-17 17:21
如果不用插補(bǔ)可以用R04EN，定位模塊可以不用。然后掛遠(yuǎn)程CC-LINK IE field模塊。
只直接GF系列伺服驅(qū)動(dòng)器
ymmfa
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6樓  發(fā)表于: 2019-04-18 12:03
CPU用Q03UDV  Q06UDV這樣的

遠(yuǎn)的那兩臺(tái)伺服，如果功率不超過(guò)3KW，用MR-JE-C的驅(qū)動(dòng)器，這樣CPU直接控制伺服
特別提醒大家：
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偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
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7樓  發(fā)表于: 2019-04-18 14:44
三菱Q系列PLC回收/QY10/Qo2HCPU/三菱模塊-三菱PLC回收,三菱Q系列PLC回收,二手三菱PLC回收
數(shù)量：不限
功能：完好
成色：新舊不限
價(jià)格：面議
聯(lián)系人：隆先生
微信/手機(jī)：15906187176   （24小時(shí)在線(xiàn)）
QQ：3030160399  
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回收西門(mén)子，回收PLC模塊，回收CPU模塊。
thanks
三菱安全密鑰、SFC解密Q:2057274183天空自動(dòng)化
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8樓  發(fā)表于: 2019-05-09 21:43
同步性要求高的話(huà)，可以用Q172DSCPU+Q03UDVCPU
三菱MT2的SFC解密、MT2安全密鑰（Security Key）解密，GXWORK2軟件安全密鑰解密 Q:2057274183
1102629597
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9樓  發(fā)表于: 2019-05-13 14:51
Q03CPU+LD77MS16+（機(jī)器人無(wú)數(shù)據(jù)傳輸只有信號(hào)交握接線(xiàn)就行了）/有數(shù)據(jù)傳輸加CCLINK模塊
kiwso
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10樓  發(fā)表于: 2019-05-13 23:41
Q03UDE+QD77MS16）  CC-LINK做為選項(xiàng)  線(xiàn)體太長(zhǎng)時(shí)可以考慮用
機(jī)器人可以通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接到PLC  寫(xiě)套接字程序來(lái)和機(jī)器人通訊（為機(jī)器人剩下2張CC-LINK卡）