項目線體大概十幾個工位,2個機(jī)器人、11個伺服(11個工位上下料)以及線體每個工位位置接近開關(guān)、阻擋器,相鄰兩個伺服距離大概13米和25米兩種。
現(xiàn)在PLC選三菱Q系列,怎么配置?
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠(yuǎn)程IO模塊,遠(yuǎn)程IO分開布置,節(jié)省布線。伺服控制器放設(shè)備附近,機(jī)器人走CC-LINK,QD77MS16到第一個伺服,第一個伺服到第二個……。
這樣可以嗎? 或者有更好的配置方案?求大神指點