liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我，有謝！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 2143 點
下載積分: 25537 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2024-12-25
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-26 13:37
圖片：
圖片：
最近有個項目，選的是750w的松下A5伺服，由于設計問題導致經(jīng)常報警-過負載保護（err16.0）。由于這個伺服是拉平面塑料膜的，所以應該是扭矩不夠。我現(xiàn)在想調(diào)伺服里面的這兩個參數(shù)，但感覺效果反而變差了，所以想請教各位大佬一下，剛性越大是不是扭矩越大？慣量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬賜教！萬分感謝！
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-26 19:57
你是什么控制方式？轉矩模式么？
剛性并不是越大越好，要看實際情況；慣量比也是一樣的
1336547704
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 205 點
下載積分: 31495 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2017-03-31
最后登錄: 2024-07-29
查看1336547704的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-02-27 08:41
pr0.03注意說了：設定值變高，則速度應答性變高，伺服剛性也提高；你想一下速度應答性提到，讓他拖動一個巨型重物，它還能實現(xiàn)不；我也是菜鳥一枚我是這樣理解的不對之處請大家批評指正
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-02-27 09:36
如果剛性設置過大，不帶 任何負載，本身就會產(chǎn)生振動，如果再加上負載，不報警就怪了
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我，有謝！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 2143 點
下載積分: 25537 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2024-12-25
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-02-27 10:06
引用
引用第1樓ma924888027于2018-02-26 19:57發(fā)表的  :
你是什么控制方式？轉矩模式么？
剛性并不是越大越好，要看實際情況；慣量比也是一樣的

我是位置控制模式，但位置基本不需要精度，所以是一直給脈沖，直到檢測到信號再停止的......請問那剛性和慣量比調(diào)小對扭矩有什么影響呢？謝謝！
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我，有謝！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 2143 點
下載積分: 25537 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2024-12-25
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-02-27 10:08
引用
引用第3樓ma924888027于2018-02-27 09:36發(fā)表的  :
如果剛性設置過大，不帶 任何負載，本身就會產(chǎn)生振動，如果再加上負載，不報警就怪了

那請問大佬，將剛性和慣量比設置小點能不能影響扭矩呢？或者還有什么別的辦法將扭矩變大？
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 498 個
工控威望: 683 點
下載積分: 2465 分
在線時間: 454(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2024-12-25
查看jinle520的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-02-27 15:15
最簡單快捷的方法，把Pr2.00的參數(shù)調(diào)成1，有你想不到的效果。
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我，有謝！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 2143 點
下載積分: 25537 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2024-12-25
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-02-27 19:28
引用
引用第6樓jinle520于2018-02-27 15:15發(fā)表的  :
最簡單快捷的方法，把Pr2.00的參數(shù)調(diào)成1，有你想不到的效果。

感謝，回頭試試！
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1264 個
工控威望: 1434 點
下載積分: 3697 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2024-11-29
查看lvpretend的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-02-27 20:51
扭矩由電機參數(shù)決定了的，變不了，拖不動只能換扭矩更大的電機或改減速機速比（這個還得看改后負載速度夠不夠）。
剛性越強，對電機扭矩要求越大，減小剛性會對你遇到的問題有所改善，慣量比與你遇到的問題沒多大關系。
通俗點就是你車的排量小了，扭矩小了，加速性不夠，超車壓力大。要么換排量大的車（換扭矩大的電機），要么超車時降擋（改減速機速比）。
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-02-28 08:47
多大電機？負載多重？有沒有超出電機的負載能力？
一般情況下，速度越大，扭矩越��；
如果負載在電機承受范圍內(nèi)可以加一個減速機試試
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我，有謝！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 2143 點
下載積分: 25537 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2024-12-25
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-02-28 14:09
引用
引用第8樓lvpretend于2018-02-27 20:51發(fā)表的  :
扭矩由電機參數(shù)決定了的，變不了，拖不動只能換扭矩更大的電機或改減速機速比（這個還得看改后負載速度夠不夠）。
剛性越強，對電機扭矩要求越大，減小剛性會對你遇到的問題有所改善，慣量比與你遇到的問題沒多大關系。
通俗點就是你車的排量小了，扭矩小了，加速性不夠，超車壓力大。要么換排量大的車（換扭矩大的電機），要么超車時降擋（改減速機速比）。

感謝大佬，謝謝！
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我，有謝！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 2143 點
下載積分: 25537 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2024-12-25
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-02-28 14:12
引用
引用第9樓ma924888027于2018-02-28 08:47發(fā)表的  :
多大電機？負載多重？有沒有超出電機的負載能力？
一般情況下，速度越大，扭矩越�。�
如果負載在電機承受范圍內(nèi)可以加一個減速機試試

好的，謝謝！