liushaopeng
需非標(biāo)自動(dòng)化制造.改造等找我，有謝！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 2143 點(diǎn)
下載積分: 25537 分
在線時(shí)間: 400(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-16
最后登錄: 2024-12-25
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-26 13:37
圖片：
圖片：
最近有個(gè)項(xiàng)目，選的是750w的松下A5伺服，由于設(shè)計(jì)問(wèn)題導(dǎo)致經(jīng)常報(bào)警-過(guò)負(fù)載保護(hù)（err16.0）。由于這個(gè)伺服是拉平面塑料膜的，所以應(yīng)該是扭矩不夠。我現(xiàn)在想調(diào)伺服里面的這兩個(gè)參數(shù)，但感覺(jué)效果反而變差了，所以想請(qǐng)教各位大佬一下，剛性越大是不是扭矩越大？慣量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬賜教！萬(wàn)分感謝！
jinle520
QQ:229441204
級(jí)別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 498 個(gè)
工控威望: 683 點(diǎn)
下載積分: 2465 分
在線時(shí)間: 454(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-31
最后登錄: 2024-12-25
查看jinle520的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-27 15:15
最簡(jiǎn)單快捷的方法，把Pr2.00的參數(shù)調(diào)成1，有你想不到的效果。