這個(gè)升降速時(shí)間設(shè)置的原則是先大后小。
即先設(shè)置相對(duì)較大的數(shù)值，然后慢慢縮短時(shí)間，看電氣、機(jī)械性能是否能夠到達(dá)運(yùn)行重復(fù)定位時(shí)的精度、機(jī)械、電氣噪音等指標(biāo)。

設(shè)備不一樣，設(shè)定參數(shù)都會(huì)有區(qū)別，設(shè)定一種不一定通用，還是需要自己調(diào)試過程中才能確定，樓主光想者一招通吃，不太現(xiàn)實(shí)吧，這個(gè)還是需要自己動(dòng)手才知道多少合適，有些東西復(fù)制不了的

具體問題具體分析。這哪是一個(gè)時(shí)間問題？別的參數(shù)不要設(shè)置？

本人做工控也是做了好幾年了，我喜歡理論指導(dǎo)實(shí)踐，通過親身體會(huì)，理論吃透了，解決實(shí)際問題的時(shí)候才能快速找到問題，快速解決問題。就拿伺服增益來說吧，參數(shù)和參數(shù)之間有關(guān)聯(lián)的，有噪音該調(diào)哪個(gè)參數(shù)，該怎么調(diào)；超調(diào)該調(diào)哪個(gè)參數(shù)，該怎么調(diào)；運(yùn)行不穩(wěn)定該調(diào)哪個(gè)參數(shù)，該怎么調(diào)。理論知識(shí)到位了才可以快速調(diào)出來。我說的能調(diào)出來不是調(diào)出來某一次，而是通過總結(jié)按照某種流程（比如先位置環(huán)、再速度環(huán)。。。。）走下去，就沒有調(diào)不出來的。三菱能調(diào)出來，臺(tái)達(dá)用同樣的方法也能調(diào)出來，它們只是參數(shù)表達(dá)形式不一樣而已，用到的底層調(diào)試原理是一樣的。個(gè)人希望有人能總結(jié)一下對(duì)伺服加減速時(shí)間的理解

對(duì)于直線運(yùn)動(dòng):力=質(zhì)量x直線加速度
對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng):力矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量x角加速度

一般慣量大的長。慣量小的短。第二就是要求每分鐘次數(shù)。

樓主本人就是高手，我一般也是慢慢調(diào)，沒有別的辦法啊，調(diào)到合適的就好了，而且二臺(tái)一樣的機(jī)器，機(jī)械性能不一樣很正常啊。所以參數(shù)有時(shí)也調(diào)的不一樣。

特別是在織布機(jī)器上，要求快速響應(yīng)啊，1S時(shí)間要快速啟停各3次。

其實(shí)樓主還可以在驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)控實(shí)時(shí)負(fù)載百分比，加減速時(shí)間越短，負(fù)載百分比肯定越大，控制在多大的百分比數(shù)值內(nèi)合理我沒試過（比如100%、110%、120%），樓主可以試試

引用

引用第14樓huiyang于2016-07-08 13:08發(fā)表的  :
具體問題具體分析。這哪是一個(gè)時(shí)間問題？別的參數(shù)不要設(shè)置？

我們公司用的國產(chǎn)伺服    我控制上用的位置控制   編碼器信號(hào)來做速度跟蹤    PLC做了電子凸輪匹配速度

就會(huì)有個(gè)體差異   我必須拉加減速時(shí)間、位置增益、速度增益匹配關(guān)系

不然電機(jī)有消叫與異響

當(dāng)時(shí)我也想設(shè)置個(gè)恒定的值，后來沒有實(shí)現(xiàn)，機(jī)械個(gè)體差異沒法設(shè)定固定值

這是一個(gè)好問題。樓主一直想要的是如何正確設(shè)置伺服定位加減速時(shí)間的具體公式。我跟樓主一樣，困惑不已，在工業(yè)現(xiàn)場，本人認(rèn)為最直接粗暴的是經(jīng)驗(yàn)法，最不靠譜的也是經(jīng)驗(yàn)法，探究一件事情的原理是很有必要的，這樣在碰到問題時(shí)才能舉一反三，正確找到問題的關(guān)鍵點(diǎn)，希望大神出現(xiàn)，接到樓主與不才的疑惑：
           1、如何正確設(shè)置伺服定位時(shí)，上位機(jī)發(fā)送脈沖頻率的加減速時(shí)間
           2、如何選擇合適的加減速曲線，S型曲線與T型曲線的區(qū)別于優(yōu)劣
希望能出現(xiàn)具體的推導(dǎo)過程。

引用

引用樓主玩家100于2016-07-05 11:33發(fā)表的 討論一下伺服加減速時(shí)間怎么設(shè)置合適 :
調(diào)伺服的時(shí)候，加減速時(shí)間設(shè)為100ms能用，設(shè)為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運(yùn)行，這個(gè)加減速怎么設(shè)合適？

整體來說是這樣吧   你加減速時(shí)間的長與短是根據(jù)你工藝動(dòng)作要求來的吧，只要伺服響應(yīng)的過來   加減速時(shí)間可以往大的調(diào)試到合適吧

如果伺服響應(yīng)不過來  你設(shè)置時(shí)間也不能太大了，

我就遇到工藝要求伺服轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為750MS   最終是調(diào)試位置  速度增益  加減速度時(shí)間關(guān)系  最后匹配好了才成功，設(shè)置了一下午