玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:33
調(diào)伺服的時候，加減速時間設(shè)為100ms能用，設(shè)為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運(yùn)行，這個加減速怎么設(shè)合適？
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 11:36
這個如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件（機(jī)械性能允許）可以設(shè)置更短的升、降速時間，反之只能加大這些時間。
樓主留言：
你的回答稍微專業(yè)一點(diǎn)，至少沒跑題，但是不是我要的理想答案
wwcwwc
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-08 09:48
引用
引用第1樓wwcwwc于2016-07-05 11:36發(fā)表的  :
這個如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件（機(jī)械性能允許）可以設(shè)置更短的升、降速時間，反之只能加大這些時間。

一般伺服升降速時間在100mS--1000mS之間，沒有明確的規(guī)約的原因是因?yàn)椴荒軌虼_定機(jī)械方面的特性。
樓主留言：
如果能確定機(jī)械特性比如負(fù)載重量，用絲桿，那有沒有什么辦法吧加減速確定下來
wwcwwc
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-08 11:53
這個升降速時間設(shè)置的原則是先大后小。
即先設(shè)置相對較大的數(shù)值，然后慢慢縮短時間，看電氣、機(jī)械性能是否能夠到達(dá)運(yùn)行重復(fù)定位時的精度、機(jī)械、電氣噪音等指標(biāo)。